
Ինստիգեյթ Ռոբոտիքսը մշակել է ինքնաղեկ՝ հիմնվելով L1 ադապտիվ կառավարման տեսության վրա:
Ինքնաղեկը գրված է AQ6 ղեկասարքի համար:
Մենք առաջարկում ենք.
- Ինքնաղեկասարքերի և այլ ղեկասարքերի ինտեգրացիա
- Նավիգացիոն համակարգի և գետնից ղեկավարող ծրագրի ինտեգրացիա (SDK)
- Վերապատրաստում և տեխնոլոգիայի փոխանցում
Հիմնական առավելություններ.
- Բարձր կայունություն քաշի և ծանրության կենտրոնի փոփոխության նկատամբ
- Կայունություն և արագ հարմարվողականություն շրջակա միջավայրի փոփոխությունների նկատմամբ
- Ուժեղացված անվտանգություն՝ շնորհիվ բարձր կայունության
Տեսանյութի նկարագրություն. թռիչքի կայունության փորձարկում պարանով, որտեղ թռիչքի ռեժիմը "position hold" է, ԱԹՍ֊ն պարանով քաշում են և այն փորձում է վերադառնալ նախկին դիրքին:
Տեսանյութի նկարագրություն. թռիչքի կայունության ստուգում "position hold" ռեժիմով՝ 10 մ/վ արագությամբ քամու պայմաններում: