Инстигейт Роботикс разработал концепцию автопилота, основанную на теории адаптивного управления L1.
Aвтопилот написан для блока управления AQ6.
Предлагаем:

  • Интеграцию автопилота и других блоков управления
  • Интеграцию системы навигации и наземного контроля (SDK)
  • Обучение и передача технологий

Основные преимущества:

  • Высокая стойкость к изменению веса и центра тяжести
  • Устойчивость и быстрая адаптация к изменениям окружающей среды
  • Повышенная безопасность благодаря высокой стабильности

Описание видео: проверка устойчивости полета БПЛА на тросе в режиме полета "position hold", БПЛА натягивают с помощю троса и оно пытается вернуться в предыдущее положение.

Описание видео: проверка устойчивости полета в режиме «position hold» в условиях скорости ветра в 10м/с.